噴涂機(jī)器人又叫
噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或
噴涂其他涂料的
工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入
ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由
機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括
液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕,既可向各個(gè)方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動(dòng),其動(dòng)作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。
噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、
搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。
噴涂機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高
噴涂質(zhì)量和材料使用率。(3)易于操作和維護(hù)。可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)
設(shè)備利用率高。噴涂機(jī)器人的利用率可達(dá)90%-95%。
主要服務(wù)領(lǐng)域有:金屬、塑膠、木器、電木、搪瓷、鐵氟龍、氧化及化成設(shè)備、粉體、液體、電泳及表面處理和涂裝整廠設(shè)備、高精密無塵涂裝設(shè)備等。涉及行業(yè)有交通工具:汽車及零部件、摩托車、電動(dòng)車、自行車等;白色家電:彩電、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等;小家電:油煙機(jī)、電磁爐、豆?jié){機(jī)、電飯煲、電風(fēng)扇、飲水機(jī)、微波爐、榨汁機(jī)、電風(fēng)扇、灶具等;IT/3C行業(yè):電腦、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、攝影機(jī),MP3/MP4等;建筑裝潢行業(yè):金屬家俱、木制家具
交通工具:汽車及零部件、摩托車、電動(dòng)車、自行車等;白色家電:彩電、冰箱、空調(diào)、洗衣機(jī)等;小家電:油煙機(jī)、電磁爐、豆?jié){機(jī)、電飯煲、電風(fēng)扇、飲水機(jī)、微波爐、榨汁機(jī)、電風(fēng)扇、灶具等;IT/3C行業(yè):電腦、手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、攝影機(jī),MP3/MP4等;建筑裝潢行業(yè):金屬家俱、木制家具、燈飾、建材、鋁型材、鋁單板、鋁幕墻、太陽能熱水器等二十多個(gè)行業(yè)。
一、柔性好。
(1)活動(dòng)半徑大柔性好。
(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的
噴涂。
(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高
材料利用率。
三、易操作和維護(hù)。
(1)可離線編程,大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
(2)可插件結(jié)構(gòu)和
模塊化設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時(shí)間。
(3)所有部件的維護(hù)可接近性好,便于維護(hù)保養(yǎng)。